一体化直流无刷伺服电机驱动
一、一体化直流无刷伺服电机驱动描述
经济型一体化伺服将伺服驱动器和直流无刷伺服电机一体化，并很好地解决了电磁干扰和发热的问题，能够节省安装空间，免除繁琐接线，只需供电和连接控制信号即可工作，使得安装和维护都变得异常简单，特别适用于安装空间小和电机分布式控制的场合。该伺服工作电压24~36VDC，功率段30~180W，编码器线数1000或2500，低速1RPM可以平稳运行，默认转速3000RPM。该伺服能够较好地克服直流无刷低速没力的状况，任何速度均恒力矩输出，最高可达两倍过载，相较于标准型分体式伺服，性能接近但价格更实惠。该伺服技术成熟，装调简单，稳定可靠，性价比高，完全可以满足很多使用伺服但要求相对较低的场合，用接近步进的价格享受伺服的性能，可为众多自动化厂商节省不该投入的成本。
二、DC直流伺服电机命名规则
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ACL |
60 |
400 |
M |
4 |
-2500 |
M |
-48 |
-14 |
-BK |
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① |
② |
③ |
④ |
⑤ |
⑥ |
⑦ |
⑧ |
⑨ |
⑩ |
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符号 |
名称 |
说明 |
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① |
系列名称 |
ACL：标准型 BCL：经济型 ICL：一体化伺服GCL：伺服滚筒 CCL：空心杯伺服 RCL：伺服轮毂 DCL：直驱电机 |
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② |
法兰 |
40：40 法兰 42：42 法兰 57：57 法兰 60：60 法兰 80：80 法兰 130：130 法兰 |
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③ |
电机功率 |
100：100W 200：200W 400：400W 750：750W 1000：1000W 1300：1300W 1500：1500W |
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④ |
系列规格 |
T：T 系列 M：M 系列 W：W 系列 P：P 系列 K：K 系列 C：空心杯伺服 Y：伺服轮毂 J：伺服滚筒 X：直驱电机 |
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⑤ |
极对数 |
4：4 对极 5：5 对极 |
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⑥ |
编码器精度 |
1000：1000PPR 1250：1250PPR 2500：2500PPR |
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⑦ |
编码器类别 |
E：光电编码器 M：磁编码器 |
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⑧ |
电压规格 |
24：24V 36：36V 48：48V 60：60V 72：72V |
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⑨ |
轴径 |
5：5mm 6：6mm 8：8mm 11：11mm 14：14mm 19：19mm 22：22mm |
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⑩ |
附加信息 |
GR: 带减速机，如：GR5 为 5：1 减速机 BK：带刹车 |
三、一体化直流无刷伺服电机驱动应用特性
※ 工作电压：24~36VDC
※ 功率范围：30~130W
※ 额定转速：3000RPM
※ 控制方式：外部脉冲（单端/差分）、模拟量、RS232通讯控制、IO控制等，支持位置、 速度和力矩模式
※ 参数调测：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器调试，可定制CAN/RS485版本
※ 异常保护：具有欠压、过压、过载，过流、位置偏差过大、编码器异常等报警功能
※ 内置加减速、平稳启停
※ 支持无原点力矩复位，可定制封装控制功能
※ 跟踪误差：±1Pulse
※ 速度控制精度：±1RPM
※ 接收脉冲上限：1MHZ
※ 最低转速：1RPM
※ 最高空载加速度：200RPM/ms
※ 定位精度：1/4000（1000），1/10000（2500）
四、一体化直流无刷伺服电机驱动选型列表
ICL60130T4-1000E-36-8 130W
ICL42030P4-2500M-24-5 30W
ICL42060P4-2500M-24-6 60W
ICL42090P4-2500M-24-8 90W
|
型号 |
功率(W) |
电压(VDC) |
电流(A) |
法兰(mm) |
轴径(mm) |
转速(RPM) |
扭矩(N·m) |
编码器 （PPR） |
机身长度(mm) |
重量(Kg) |
|
ICL60130T4- 1000E-36-8 |
130 |
36 |
5.3 |
60 |
8 |
3000 |
0.41 |
1000 |
128 |
0.8 |
|
ICL42030P4- 2500M-24-5 |
30 |
24 |
1.8 |
42 |
5 |
3000 |
0.1 |
2500 |
80 |
0.65 |
|
ICL42060P4- 2500M-24-6 |
60 |
24 |
3.4 |
42 |
6 |
3000 |
0.2 |
2500 |
99 |
0.85 |
|
ICL42090P4- 2500M-24-8 |
90 |
24 |
5.2 |
42 |
8 |
3000 |
0.3 |
2500 |
118 |
0.95 |
五、一体化直流无刷伺服电机驱动外观尺寸
六、直流无刷伺服行业应用
