HDD系列 80法兰 0.4-1.2KW 380V 华大23位绝对值伺服电机 多摩川23bit绝对值编码器
80ST--M0133050HM1DD 1.3 Nm 3000 rpm 5000 rpm 1.8 A 0.4 Kw
80ST-M0243050HM1DD 2.4 Nm 3000 rpm 5000 rpm 3.2 A 0.75 Kw
80ST-M0333050HM1DD 3.3 Nm 3000 rpm 5000 rpm 4.6 A 1.0 Kw
80ST-M0403050HM1DD 4.0 Nm 3000 rpm 5000 rpm 5.2 A 1.2 Kw
380-400V HDD系列 80ST法兰 0.4-1.2kw
动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET
| 绕组引线 | U | V | W |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |  |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | SD+ | SD- | E+ | E- |  |
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| 插头编号 | 7 | 5 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | R1 | R2 | S1 | S3 | S2 | S4 | 空 | 空 |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机座号 | 60 | 80 | 110 | 130 | 150 | 180 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 100VDC | 100VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制动转矩 | ≥1.3NM | ≥2.5NM | ≥8Nm | ≥12Nm | ≥30Nm | ≥30Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作电流 | ≤0.6A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 备注 | 电源接入无极性要求 150、180机座号亦可配DC24V失电制动器 |
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编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T）
F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER
HDD伺服电机
HDD SERVO MOTORS
机座号（mm):80、110、130
FRAME SIZE
额定转矩（Nm):1.3~17.8
RATED TORQUE
额定功率（Kw):0.4~3.1
RATED POWER
额定转速（rpm):1500、2000、3000
RATED SPEED
最高转速（rpm):3000、4000、5000
MAXIMUM SPEED
极对数：5
POLES
转子惯量：中惯量
ROTOR INERTIA
反馈元件：可选
FEEDBACK
失电制动器：可选
POWER-OFF BRAKE
适配驱动器工作电压（VAC):380
MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE
|
机座（mm）：80、110、130 |
额定转矩（Nm）：1.3~17.8 RATED TORQUE 最高转速（rpm）：3000、4000、5000 MAXIMUM SPEED 额定功率(Kw)：0.4~3.1 RATED POWER 极对数：5 POLES 防护等级：：密封自冷式IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压（VAC）：380 MATCHED DRIVER 环境湿度：＜90%（无结露） ENVIRONMENT HUMIDITY |
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23bit绝对值伺服电机 高精度高响应 380V电压
| 电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
最高转速 MAX SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
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| 80ST--M013350HM1DD | 1.3 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 1.8 A | 0.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0243050HM1DD | 2.4 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 3.2 A | 0.75 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0333050HM1DD | 3.3 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 4.6 A | 1.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0403050HM1DD | 4.0 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 5.2 A | 1.2 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17bit绝对值伺服电机 高精度高响应 380V电压
| 电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
最高转速 MAX SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
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| 80ST--M013350HMDD | 1.3 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 1.8 A | 0.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0243050HMDD | 2.4 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 3.2 A | 0.75 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0333050HMDD | 3.3 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 4.6 A | 1.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 80ST-M0403050HMDD | 4.0 Nm | 3000 rpm | 5000 rpm | 5.2 A | 1.2 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 80机座（3000rpm/5000rpm） FRAME |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
80ST-M0133050H□DD | 80ST-M0243050H□DD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定功率 RATED POWER |
0.4 Kw | 0.75 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转矩 RATED TORQUE |
1.3 Nm | 2.4 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转速 RATED SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最高转速 MAXIMUM SPEED |
5000 rpm | 5000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定电流 RATED CURRENT |
1.8 A | 3.2 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 转子惯量 ROTOR INERTIA |
0.938Kgm2 ×10- 4 （1.049Kgm2 ×10- 4 ） |
1.813×10- 4 Kgm2 （1.924×10- 4 Kgm2 ） |
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| 机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
1.25 ms | 0.84 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最大转矩 MAX TORQUE |
3.9 Nm | 7.2 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 80机座（3000rpm/5000rpm） FRAME |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
80ST-M0333050H□DD | 80ST-M0403050H□DD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定功率 RATED POWER |
1.0 Kw | 1.3 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转矩 RATED TORQUE |
3.3 Nm | 4.0 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转速 RATED SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最高转速 MAXIMUM SPEED |
5000 rpm | 5000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定电流 RATED CURRENT |
4.6 A | 5.2 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 转子惯量 ROTOR INERTIA |
2.298Kgm2 ×10- 4 （ 2.409Kgm2 ×10- 4 ） |
2.783Kgm2 ×10- 4 （2.894 Kgm24×10- 4 ） |
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| 机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
0.81 ms | 0.80 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最大转矩 MAX TORQUE |
9.9 Nm | 12.0 Nm |
|
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A型 键 B型 键 C型 键
KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C
|
型号 |
L |
LL |
LR |
LE |
LG |
LC |
LA |
LZ |
ΦS |
LB |
T |
U |
W |
LK |
LW |
LD |
|
80ST-M0133050H□DD |
143 （183） |
103 （143） |
40 |
3 |
9.5 |
80 |
90 |
6 |
19 0 - 0 . 013 |
70 0 - 0 . 03 |
6 |
3.5 |
6 |
25 |
35 |
5 |
|
80ST-M0243050H□DD |
165 （205） |
125 （165） |
40 |
3 |
9.5 |
80 |
90 |
6 |
19 0 - 0 . 013 |
70 0 - 0 . 03 |
6 |
3.5 |
6 |
25 |
35 |
5 |
|
80ST-M0333050H□DD |
180 （220） |
140 （180） |
40 |
3 |
9.5 |
80 |
90 |
6 |
19 0 - 0 . 013 |
70 0 - 0 . 03 |
6 |
3.5 |
6 |
25 |
35 |
5 |
|
80ST-M0403050H□DD |
195 （235） |
155 （195） |
40 |
3 |
9.5 |
80 |
90 |
6 |
19 0 - 0 . 013 |
70 0 - 0 . 03 |
6 |
3.5 |
6 |
25 |
35 |
5 |
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。
Attention： Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
