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一体化直流无刷伺服电机驱动

标准型直流伺服电机,功率段50~1500W,兼容交流伺服电机的安装尺寸,编码器线数1250和2500可选。该伺服运行平稳,低速性能突出,1RPM仍能平稳运行,额定电压下最高转速可达3800RPM,高于绝大多数国产伺服。该伺服采用低压直流24~72VDC供电,能够很好地适应国内用电环境良莠不齐的状况,避免电压大幅波动或跌落对伺服驱动电路的冲击,有利于提升设备寿命,更加贴近国际低压使用标准,安全性更高。该伺服技术成熟,装调简单,稳定可靠, 性价比超高,是众多自动化厂商伺服部分降成本的最佳选择。

 

一、一体化直流无刷伺服电机驱动描述

经济型一体化伺服将伺服驱动器和直流无刷伺服电机一体化,并很好地解决了电磁干扰和发热的问题,能够节省安装空间,免除繁琐接线,只需供电和连接控制信号即可工作,使得安装和维护都变得异常简单,特别适用于安装空间小和电机分布式控制的场合。该伺服工作电压24~36VDC,功率段30~180W,编码器线数1000或2500,低速1RPM可以平稳运行,默认转速3000RPM。该伺服能够较好地克服直流无刷低速没力的状况,任何速度均恒力矩输出,最高可达两倍过载,相较于标准型分体式伺服,性能接近但价格更实惠。该伺服技术成熟,装调简单,稳定可靠,性价比高,完全可以满足很多使用伺服但要求相对较低的场合,用接近步进的价格享受伺服的性能,可为众多自动化厂商节省不该投入的成本。

 

二、DC直流伺服电机命名规则

 

ACL

 

60

 

400

 

M

 

4

 

-2500

 

M

 

-48

 

-14

 

-BK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

符号

 

名称

 

说明

 

 

系列名称

 

ACL:标准型 BCL:经济型        ICL:一体化伺服GCL:伺服滚筒 CCL:空心杯伺服 RCL:伺服轮毂 DCL:直驱电机

 

 

法兰

 

40:40 法兰 42:42 法兰  57:57 法兰 60:60 法兰 80:80 法兰  130:130 法兰

 

 

电机功率

 

100:100W 200:200W 400:400W 750:750W 1000:1000W

1300:1300W 1500:1500W

 

 

系列规格

 

T:T 系列 M:M 系列 W:W 系列 P:P 系列 K:K 系列 C:空心杯伺服 Y:伺服轮毂 J:伺服滚筒 X:直驱电机

 

 

极对数

 

4:4 对极 5:5 对极

 

 

编码器精度

 

1000:1000PPR 1250:1250PPR 2500:2500PPR

 

 

编码器类别

 

E:光电编码器 M:磁编码器

 

 

电压规格

 

24:24V 36:36V 48:48V 60:60V 72:72V

 

 

轴径

 

5:5mm 6:6mm 8:8mm 11:11mm 14:14mm 19:19mm 22:22mm

 

 

附加信息

 

GR: 带减速机,如:GR5  5:1 减速机 BK:带刹车

三、一体化直流无刷伺服电机驱动应用特性

※ 工作电压:24~36VDC

※ 功率范围:30~130W

※ 额定转速:3000RPM

※ 控制方式:外部脉冲(单端/差分)、模拟量、RS232通讯控制、IO控制等,支持位置、  速度和力矩模式

※ 参数调测:采用RS232通讯,PC调试软件或手持调试器调试,可定制CAN/RS485版本

※ 异常保护:具有欠压、过压、过载,过流、位置偏差过大、编码器异常等报警功能

※ 内置加减速、平稳启停

※ 支持无原点力矩复位,可定制封装控制功能

※ 跟踪误差:±1Pulse

※ 速度控制精度:±1RPM

※ 接收脉冲上限:1MHZ

※ 最低转速:1RPM

※ 最高空载加速度:200RPM/ms

※ 定位精度:1/4000(1000),1/10000(2500)

 

四、一体化直流无刷伺服电机驱动选型列表

        ICL60130T4-1000E-36-8 130W

           ICL42030P4-2500M-24-5 30W

           ICL42060P4-2500M-24-6  60W

            ICL42090P4-2500M-24-8  90W

 

 

 

型号

 

功率(W)

 

电压(VDC)

 

电流(A)

 

法兰(mm)

 

轴径(mm)

 

转速(RPM)

 

扭矩(N·m)

 

编码器

PPR)

 

机身长度(mm)

 

重量(Kg)

 

ICL60130T4- 1000E-36-8

 

130

 

36

 

5.3

 

60

 

8

 

3000

 

0.41

 

1000

 

128

 

0.8

 

ICL42030P4- 2500M-24-5

 

30

 

24

 

1.8

 

42

 

5

 

3000

 

0.1

 

2500

 

80

 

0.65

 

ICL42060P4- 2500M-24-6

 

60

 

24

 

3.4

 

42

 

6

 

3000

 

0.2

 

2500

 

99

 

0.85

 

ICL42090P4- 2500M-24-8

 

90

 

24

 

5.2

 

42

 

8

 

3000

 

0.3

 

2500

 

118

 

0.95

五、一体化直流无刷伺服电机驱动外观尺寸

       

六、直流无刷伺服行业应用