一体化伺服电机驱动
一、一体化直流伺服电机驱动描述
标准型一体化伺服电机将伺服驱动器内置于低压直流伺服电机内部，并很好地解决了电磁干扰和发热的问题，能够节省安装空间，免除繁琐接线，只需供电和连接控制信号即可工作，使得安装和维护都变得异常简单。该伺服功率段100~400W，兼容日本松下等电机安装尺寸，编码器线数1250和2500可选，低速性能接近于日系伺服，1RPM仍能平稳运行，额定转速3000RPM。该伺服采用低压直流24~48V供电，能够很好地适应国内用电环境良莠不齐的状况，避免电压大幅波动或跌落对伺服驱动电路的冲击，有利于提升设备寿命，更加贴近国际低压使用标准，安全性更高。该伺服技术成熟，装调简单，稳定可靠，性价比高，特别适用于安装空间小和电机分布式控制的场合。
二、DC直流伺服电机命名规则
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ACL |
60 |
400 |
M |
4 |
-2500 |
M |
-48 |
-14 |
-BK |
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① |
② |
③ |
④ |
⑤ |
⑥ |
⑦ |
⑧ |
⑨ |
⑩ |
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符号 |
名称 |
说明 |
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① |
系列名称 |
ACL：标准型 BCL：经济型 ICL：一体化伺服GCL：伺服滚筒 CCL：空心杯伺服 RCL：伺服轮毂 DCL：直驱电机 |
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② |
法兰 |
40：40 法兰 42：42 法兰 57：57 法兰 60：60 法兰 80：80 法兰 130：130 法兰 |
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③ |
电机功率 |
100：100W 200：200W 400：400W 750：750W 1000：1000W 1300：1300W 1500：1500W |
|
④ |
系列规格 |
T：T 系列 M：M 系列 W：W 系列 P：P 系列 K：K 系列 C：空心杯伺服 Y：伺服轮毂 J：伺服滚筒 X：直驱电机 |
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⑤ |
极对数 |
4：4 对极 5：5 对极 |
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⑥ |
编码器精度 |
1000：1000PPR 1250：1250PPR 2500：2500PPR |
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⑦ |
编码器类别 |
E：光电编码器 M：磁编码器 |
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⑧ |
电压规格 |
24：24V 36：36V 48：48V 60：60V 72：72V |
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⑨ |
轴径 |
5：5mm 6：6mm 8：8mm 11：11mm 14：14mm 19：19mm 22：22mm |
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⑩ |
附加信息 |
GR: 带减速机，如：GR5 为 5：1 减速机 BK：带刹车 |
三、一体化直流伺服电机驱动应用特性
※ 工作电压：24~48VDC
※ 功率范围：100~400W的低压直流伺服电机
※ 额定转速：3000RPM
※ 控制方式：外部脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232通讯控制、IO控制等，支持位置 速度和力矩模式
※ 参数调测：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器调试，可备份和导入参数
※ 异常保护：具有欠压、过压、过载，过流、位置偏差过大、编码器异常等报警功能
※ 内置加减速、平稳启停※ 支持无原点力矩复位，可定制封装控制功能 29
※ 跟踪误差：±1Pulse
※ 速度控制精度：±1RPM
※ 接收脉冲上限：1MHZ
※ 最低转速：1RPM
※ 最高空载加速度：200RPM/ms
※ 定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
四、一体化直流伺服电机驱动选型列表
ICL60400K4-1250E-48-14 400W
ICL60200K4-1250E-36-14 200W
ICL60100K4-1250E-24-8 100W
|
型号 |
功率(W) |
电压(VDC) |
电流(A) |
法兰(mm) |
轴径(mm) |
转速(RPM) |
扭矩(N·m) |
编码器 （PPR） |
机身长度(mm) |
重量 (Kg) |
|
ICL60400K4- 1250E-48-14 |
400 |
48 |
10.5 |
60 |
14 |
3000 |
1.27 |
1250 |
129 |
1.6 |
|
ICL60200K4- 1250E-36-14 |
200 |
36 |
7.2 |
60 |
14 |
3000 |
0.64 |
1250 |
104 |
1.3 |
|
ICL60100K4- 1250E-24-8 |
100 |
24 |
6.3 |
60 |
8 |
3000 |
0.32 |
1250 |
99 |
1.2 |
五、一体化直流伺服电机驱动外观尺寸
五、直流伺服行业应用
