W系列-低压直流伺服电机
一、DC直流伺服电机描述
标准型直流伺服电机M系列功率段100~750W,兼容交流伺服电机的安装尺寸，编码器线数2500。该伺服电机功率密度高，机身超短、外观优美、适用于对机身长度要求极高的应用场合。
二、DC直流伺服电机命名规则
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ACL |
60 |
400 |
M |
4 |
-2500 |
M |
-48 |
-14 |
-BK |
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① |
② |
③ |
④ |
⑤ |
⑥ |
⑦ |
⑧ |
⑨ |
⑩ |
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符号 |
名称 |
说明 |
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① |
系列名称 |
ACL：标准型 BCL：经济型 ICL：一体化伺服GCL：伺服滚筒 CCL：空心杯伺服 RCL：伺服轮毂 DCL：直驱电机 |
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② |
法兰 |
40：40 法兰 42：42 法兰 57：57 法兰 60：60 法兰 80：80 法兰 130：130 法兰 |
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③ |
电机功率 |
100：100W 200：200W 400：400W 750：750W 1000：1000W 1300：1300W 1500：1500W |
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④ |
系列规格 |
T：T 系列 M：M 系列 W：W 系列 P：P 系列 K：K 系列 C：空心杯伺服 Y：伺服轮毂 J：伺服滚筒 X：直驱电机 |
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⑤ |
极对数 |
4：4 对极 5：5 对极 |
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⑥ |
编码器精度 |
1000：1000PPR 1250：1250PPR 2500：2500PPR |
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⑦ |
编码器类别 |
E：光电编码器 M：磁编码器 |
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⑧ |
电压规格 |
24：24V 36：36V 48：48V 60：60V 72：72V |
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⑨ |
轴径 |
5：5mm 6：6mm 8：8mm 11：11mm 14：14mm 19：19mm 22：22mm |
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⑩ |
附加信息 |
GR: 带减速机，如：GR5 为 5：1 减速机 BK：带刹车 |
三、DC直流伺服电机应用特性
※ 工作电压：24~72VDC
※ 功率：50~1500W的低压直流伺服电机
※ 额定转速：3000RPM
※ 定位精度：1/5000（1250PPR），1/10000（2500PPR）
※ 最高可达三倍过载
※ 多种系列可供选择
四、W系列直流伺服选型列表
ACL40100W4-2500E-24-8 100W
ACL60600W4-2500E-48-14 600W
ACL1301300W4-2500M-48-22 1.3KW
ACL1301500W4-2500M-48-22 1.5KW
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型号 |
功率 （W） |
电压 （VDC） |
电流 （A） |
法兰 （mm） |
轴径 （mm） |
转速 （RPM） |
扭矩 （N·m） |
编码器 （PPR） |
机身长度 （mm） |
带刹车机身长度 （mm） |
适配驱动器 |
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ACL40100W4- 2500E-24-8 |
100 |
24 |
7.5 |
40 |
8 |
3000 |
0.32 |
2500 |
99 |
136.3 |
IDS306 |
|
ACL60600W4- 2500M-48-14 |
600 |
48 |
22 |
60 |
14 |
3000 |
1.91 |
2500 |
159 |
199.8 |
IDS850 |
|
ACL1301300W4- 2500M-48-22 |
1300 |
48 |
40 |
130 |
22 |
2500 |
5 |
2500 |
160 |
204 |
IDS8100 |
|
ACL1301500W4- 2500M-48-22 |
1500 |
48 |
47 |
130 |
22 |
2500 |
6 |
2500 |
160 |
204 |
IDS8100 |
注：接受非标定制
五、W系列低压直流伺服电机外观尺寸
六、W系列低压直流伺服电机特性曲线图
七、低压直流伺服行业应用
