网站首页 ꄲ 华大产品系列 ꄲ 华大交流伺服电机驱动器 ꄲ 华大HDD系列伺服电机 ꄲ HDD系列 130法兰 0.65-2.8KW 380V 华大23位绝对值伺服电机多摩川23bit绝对值编码器

HDD系列 130法兰 0.65-2.8KW 380V 华大23位绝对值伺服电机多摩川23bit绝对值编码器

130ST-M0421530HM1DD 4.2 Nm 1500 rpm 3000 rpm 2.7 A 0.65 Kw
130ST-M0423040HM1DD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 3.5 A 1.3 Kw
130ST-M0541530HM1DD 5.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 3.6 A 0.85 Kw
130ST-M0543040HM1DD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 5.0 A 1.7 Kw
130ST-M0641530HM1DD 6.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 4.2 A 1.0 Kw
130ST-M0643040HM1DD 6.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 5.8 A 2.0 Kw
130ST-M0751530HM1DD 7.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 4.8 A 1.2 Kw
130ST-M0753040HM1DD 7.5 Nm 3000 rpm 4000 rpm 6.6 A 2.4 Kw

ꄲ后一个： HDD系列 110法兰 0.88-1.6KW 380V 华大23位绝对值伺服电机多摩川23bit绝对值编码器

380-400V HDD系列 130ST法兰 0.65-2.8kw

动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET

绕组引线	U					V					W
插头编号	2					3					4						1
信号		+5V		0V			A+			A-			B+					B-		Z+		Z-
插头编号		2		3			4			7			5					8		6		9			1
信号	+5V		0V		A+		A-		B+			B-			Z+				Z-	U+	U-			V+		V-	W+		W-
插头编号	2		3		4		7		5			8			6				9	10	13			11		14	12		15	1
信号	+5V				0V					SD+						SD-				E+					E-
插头编号	7				5					6						4				3					2			1
信号		R1		R2				S1			S3			S2					S4	空			空
插头编号		2		3				4			5			6					7	8			9			1

机座号

60

80

110

130

150

180

工作电压

24VDC

100VDC

制动转矩

≥1.3NM

≥2.5NM

≥8Nm

≥12Nm

≥30Nm

工作电流

≤0.6A

插座编号

1

2

备注

电源接入无极性要求
150、180机座号亦可配DC24V失电制动器

编码器代码：

F：增量复合式光电编码器（2500C/T）

F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER

HDD伺服电机

HDD SERVO MOTORS

机座号（mm):80、110、130

FRAME SIZE

额定转矩（Nm):1.3~17.8

RATED TORQUE

额定功率（Kw):0.4~3.1

RATED POWER

额定转速（rpm):1500、2000、3000

RATED SPEED

最高转速（rpm):3000、4000、5000

MAXIMUM SPEED

极对数：5

POLES

转子惯量：中惯量

ROTOR INERTIA

反馈元件：可选

FEEDBACK

失电制动器：可选

POWER-OFF BRAKE

适配驱动器工作电压（VAC):380

MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE

机座（mm）：80、110、130
FRAME SIZE
额定转速(rpm)：1500、2000、3000
RATED SPEED
失电制动器：选配
ELECTRIC LOSS BRAKE
绝缘等级：F
INSULATION GRADE
安装方式：法兰盘
INSTALLATION METHOD
环境温度：0~55°C
ENVIRONMENT TEMPERATURE
HDD系列伺服电机命名规则
HDD PRODICTS CODE SPECIFICATION

额定转矩（Nm）：1.3~17.8
RATED TORQUE
最高转速（rpm）：3000、4000、5000
MAXIMUM SPEED
额定功率(Kw)：0.4~3.1
RATED POWER
极对数：5
POLES
防护等级：：密封自冷式IP65
PROTECTION CLASS
适配驱动器工作电压（VAC）：380
MATCHED DRIVER
环境湿度：＜90%（无结露）
ENVIRONMENT HUMIDITY

23bit绝对值伺服电机 380V 华大高精度高响应 5对极伺服电机

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

最高转速
MAX SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

130ST-M0421530HM1DD

4.2 Nm

1500 rpm

3000 rpm

2.7 A

0.65 Kw

130ST-M0423040HM1DD

4.2 Nm

3000 rpm

4000 rpm

3.5 A

1.3 Kw

130ST-M0541530HM1DD

5.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

3.6 A

0.85 Kw

130ST-M0543040HM1DD

5.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

5.0 A

1.7 Kw

130ST-M0641530HM1DD

6.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

4.2 A

1.0 Kw

130ST-M0643040HM1DD

6.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

5.8 A

2.0 Kw

130ST-M0751530HM1DD

7.5 Nm

1500 rpm

3000 rpm

4.8 A

1.2 Kw

130ST-M0753040HM1DD

7.5 Nm

3000 rpm

4000 rpm

6.6 A

2.4 Kw

130ST-M0841530HM1DD

8.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

5.8 A

1.3 Kw

130ST-M0842040HM1DD

8.4 Nm

2000 rpm

4000 rpm

7.2 A

1.8 Kw

130ST-M0961530HM1DD

9.6 Nm

1500 rpm

3000 rpm

6.0 A

1.5 Kw

130ST-M0962040HM1DD

9.6 Nm

2000 rpm

4000 rpm

9.0 A

2.0 Kw

130ST-M1151530HM1DD

11.5 Nm

1500 rpm

3000 rpm

7.0 A

1.8 Kw

130ST-M1152040HM1DD

11.5 Nm

2000 rpm

4000 rpm

11.0 A

2.4Kw

130ST-M1461530HM1DD

14.6 Nm

1500 rpm

3000 rpm

9.0 A

2.3 Kw

130ST-M1462040HM1DD

14.6 Nm

2000 rpm

4000 rpm

13.2 A

3.1 Kw

130ST-M1781520HM1DD

17.8 Nm

1500 rpm

2000 rpm

7.6 A

2.8 Kw

17bit绝对值伺服电机 380V 华大高精度高响应 5对极伺服电机

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

最高转速
MAX SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

130ST-M0421530HMDD

4.2 Nm

1500 rpm

3000 rpm

2.7 A

0.65 Kw

130ST-M0423040HMDD

4.2 Nm

3000 rpm

4000 rpm

3.5 A

1.3 Kw

130ST-M0541530HMDD

5.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

3.6 A

0.85 Kw

130ST-M0543040HMDD

5.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

5.0 A

1.7 Kw

130ST-M0641530HMDD

6.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

4.2 A

1.0 Kw

130ST-M0643040HMDD

6.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

5.8 A

2.0 Kw

130ST-M0751530HMDD

7.5 Nm

1500 rpm

3000 rpm

4.8 A

1.2 Kw

130ST-M0753040HMDD

7.5 Nm

3000 rpm

4000 rpm

6.6 A

2.4 Kw

130ST-M0841530HMDD

8.4 Nm

1500 rpm

3000 rpm

5.8 A

1.3 Kw

130ST-M0842040HMDD

8.4 Nm

2000 rpm

4000 rpm

7.2 A

1.8 Kw

130ST-M0961530HMDD

9.6 Nm

1500 rpm

3000 rpm

6.0 A

1.5 Kw

130ST-M0962040HMDD

9.6 Nm

2000 rpm

4000 rpm

9.0 A

2.0 Kw

130ST-M1151530HMDD

11.5 Nm

1500 rpm

3000 rpm

7.0 A

1.8 Kw

130ST-M1152040HMDD

11.5 Nm

2000 rpm

4000 rpm

11.0 A

2.4Kw

130ST-M1461530HMDD

14.6 Nm

1500 rpm

3000 rpm

9.0 A

2.3 Kw

130ST-M1462040HMDD

14.6 Nm

2000 rpm

4000 rpm

13.2 A

3.1 Kw

130ST-M1781520HMDD

17.8 Nm

1500 rpm

2000 rpm

7.6 A

2.8 Kw

● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M0421530H□DD

130ST-M0541530H□DD

130ST-M0641530H□DD

额定功率
RATED POWER

0.65 Kw

0.85 Kw

1.0 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

4.2 Nm

5.4 Nm

6.4 Nm

额定转速
RATED SPEED

1500 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

3000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

2.7A

3.6 A

4.2 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.163 Kgm2 ×10- 3
（1.33 Kgm2 ×10- 3 ）

1.388 Kgm2 ×10- 3
（1.555 Kgm2 ×10- 3 ）

1.604 Kgm2 ×10- 3
（1.771 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.82ms

2.63 ms

2.11 ms

最大转矩
MAX TORQUE

12.6 Nm

16.2 Nm

19.2 Nm

● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M0751530H□DD

130ST-M0841530H□DD

130ST-M0961530H□DD

额定功率
RATED POWER

1.2 Kw

1.3 Kw

1.5 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

7.5 Nm

8.4 Nm

9.6 Nm

额定转速
RATED SPEED

1500 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

3000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

4.8 A

5.8 A

6.0 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.857 Kgm2 ×10- 3
（2.024 Kgm2 ×10- 3 ）

2.059 Kgm2 ×10- 3
（2.226 Kgm2 ×10- 3 ）

2.369 Kgm2 ×10- 3
（2.536 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.12 ms

2.21 ms

1.93 ms

最大转矩
MAX TORQUE

22.5 Nm

25.2 Nm

28.8 Nm

● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M1151530H□DD

130ST-M1461530H□DD

额定功率
RATED POWER

1.8 Kw

2.3 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

11.5 Nm

14.6 Nm

额定转速
RATED SPEED

1500 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

3000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

7.0 A

9.0 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

3.015 Kgm2 ×10- 3
（3.182 Kgm2 ×10- 3 ）

4.070 Kgm2 ×10- 3
（4.237 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.224 ms

1.54 ms

最大转矩
MAX TORQUE

34.5 Nm

43.8 Nm

● 130 机座（1500rpm/2000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M1781520H□DD

额定功率
RATED POWER

2.8 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

17.8 Nm

额定转速
RATED SPEED

1500 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

2000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

19.0 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

4.548 Kgm2 ×10- 3
（4.715 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

1.454ms

最大转矩
MAX TORQUE

53.4 Nm

● 130 机座（3000rpm/4000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M0423040H□DD

130ST-M0543040H□DD

额定功率
RATED POWER

1.3 Kw

1.7 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

4.2 Nm

5.4 Nm

额定转速
RATED SPEED

3000 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

4000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

3.5 A

5.0 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.163 Kgm2 ×10- 3
（1.33 Kgm2 ×10- 3 ）

1.388 Kgm2 ×10- 3
（1.555 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.74 ms

3.13 ms

最大转矩
MAX TORQUE

12.6 Nm

16.2 Nm

● 130 机座（2000rpm/3000rpm/4000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M0643040H□DD

130ST-M0753040H□DD

130ST-M0842040H□DD

额定功率
RATED POWER

2.0 Kw

2.4 Kw

1.8 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

6.4 Nm

7.5 Nm

8.4 Nm

额定转速
RATED SPEED

3000 rpm

2000 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

4000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

5.8 A

6.6 A

7.2 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.604 Kgm2 ×10- 3
（1.771 Kgm2 ×10- 3 ）

1.857 Kgm2 ×10- 3
（2.024 Kgm2 ×10- 3 ）

2.369 Kgm2 ×10- 3
（2.536 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.544 ms

2.41 ms

2.19 ms

最大转矩
MAX TORQUE

19.2 Nm

22.5 Nm

25.2 Nm

● 130 机座（2000rpm/4000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M0962040H□DD

130ST-M1152040H□DD

130ST-M1462040H□DD

额定功率
RATED POWER

2.0 Kw

2.4 Kw

3.1 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

9.6 Nm

11.5 Nm

14.6 Nm

额定转速
RATED SPEED

2000 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

4000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

9.0 A

11.0 A

13.2 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

3.015 Kgm2 ×10- 3
（3.182 Kgm2 ×10- 3 ）

4.070 Kgm2 ×10- 3
（4.237 Kgm2 ×10- 3 ）

4.548 Kgm2 ×10- 3
（4.715 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.11 ms

1.99 ms

1.65 ms

最大转矩
MAX TORQUE

28.8 Nm

34.5 Nm

43.8 Nm

KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C

A型键 B型键 C型键

型号	L	LL	LR	LE	LG	LC	LA	LZ	ΦS	LB	T	U	W	LK	LW	LD
130ST-M0421530H□DD 130ST-M0423040H□DD	198 （225）	139 （166）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M0541530H□DD 130ST-M0543040H□DD	204 （231）	145 （172）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M0641530H□DD 130ST-M0643040H□DD	211 （238）	152 （178）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M0751530H□DD 130ST-M0753040H□DD	218 （245）	159 （186）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M0841530H□DD 130ST-M0842040H□DD	224 （251）	165 （192）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M0961530H□DD 130ST-M0962040H□DD	232 （259）	173 （200）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M1151530H□DD 130ST-M1152040H□DD	251 （278）	192 （219）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M1461530H□DD 130ST-M1462040H□DD	283 （310）	224 （251）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
130ST-M1781520H□DD	304 （331）	245 （272）	59	6	12	130	145	8.5	22 0 - 0 . 013	110 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	50	5
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。 Attention： Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.

HDD系列 130法兰 0.65-2.8KW 380V 华大23位绝对值伺服电机 多摩川23bit绝对值编码器

HDD系列 130法兰 0.65-2.8KW 380V 华大23位绝对值伺服电机多摩川23bit绝对值编码器