LDD系列 130法兰盘 0.65-2.8kw 4.2-17.8N 华大5对极伺服电机 多摩川绝对值编码器17bit/23bit 高精度高响应
130ST-M0423040L□DD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 7.0 A 1.3 Kw
130ST-M0541530L□DD 5.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 6.5 A 0.85 Kw
130ST-M0543040L□DD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 9.5 A 1.7 Kw
130ST-M0641530L□DD 6.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 8.0 A 1.0 Kw
130ST-M0643040L□DD 6.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 11.5 A 2.0 Kw
130ST-M0751530L□DD 7.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.0 A 1.2 Kw
130ST-M0753040L□DD 7.5 Nm 3000 rpm 4000 rpm 12.0 A 2.4 Kw
动力插座(4P插座): 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET(4PIN)
反馈元件插座:省线增量式编码器(代码F1,9P插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:非省线式增量编码器(代码F、F5,15 P,DB插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:TAMAGAWA绝对式多圈编码器(代码M、M1,7P插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:旋转变压器(代码X,9P DB插头/插座)
ENCODER SOCKET
失电制动器插座(2 P、3P):60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET
绕组引线 | U | V | W | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
插头编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
信号 | +5V | 0V | SD+ | SD- | E+ | E- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
插头编号 | 7 | 5 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
信号 | R1 | R2 | S1 | S3 | S2 | S4 | 空 | 空 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
插头编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 |
机座号 | 60 | 80 | 110 | 130 | 150 | 180 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工作电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 100VDC | 100VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
制动转矩 | ≥1.3NM | ≥2.5NM | ≥8Nm | ≥12Nm | ≥30Nm | ≥30Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工作电流 | ≤0.6A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
插座编号 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
备注 | 电源接入无极性要求 150、180机座号亦可配DC24V失电制动器 |
编码器代码:
F:增量复合式光电编码器(2500C/T) F1:省线增量复合光电编码器(2500C/T)
INCREMENTAL ENCODER (2500C/T)
F5:增量复合式光电编码器(5000C/T)
INCREMENTAL ENCODER (5000C/T)
M:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器(17bit/33bit)
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(17bit/33bit)
M1:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器(23bit/39bit)
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(23bit/39bit)
X:旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER
LDD伺服电机
LDD SERVO MOTORS
机座号(mm):60、80、110、130
FRAME SIZE
额定转矩(Nm):0.33~17.8
RATED TORQUE
额定功率(Kw):0.1~3.1
RATED POWER
额定转速(rpm):1500、2000、3000
RATED SPEED
最高转速(rpm):2000、3000、5000、6000
MAXIMUM SPEED
极对数:5
POLES
转子惯量:中惯量
ROTOR INERTIA
反馈元件:可选
FEEDBACK
失电制动器:可配
POWER-OFF BRAKE
适配驱动器工作电压(VAC):220
MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE
机座(mm):60、80、110、130 |
额定转矩(Nm):0.33~17.8 RATED TORQUE 最高转速(rpm):2000、3000、4000、5000、6000 MAXIMUM SPEED 额定功率(Kw):0.1~3.1 RATED POWER 极对数:5 POLES 防护等级::密封自冷式IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压(VAC):220 MATCHED DRIVER 环境湿度:<90%(无结露) ENVIRONMENT HUMIDITY |
220V 23bit绝对值5对极伺服电机 高精度高响应电机
主要参数 TECHNICAL PARAMETERS |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
最高转速 MAX SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0421530LM1DD | 4.2 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 5.5 A | 0.65 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0423040LM1DD | 4.2 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 7.0 A | 1.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0541530LM1DD | 5.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 6.5 A | 0.85 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0543040LM1DD | 5.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 9.5 A | 1.7 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0641530LM1DD | 6.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 8.0 A | 1.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0643040LM1DD | 6.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 11.5 A | 2.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0751530LM1DD | 7.5 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 9.0 A | 1.2 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0753040LM1DD | 7.5 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 12.0 A | 2.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0841530LM1DD | 8.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 9.5 A | 1.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0843040LM1DD | 8.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 13.5 A | 2.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0961530LM1DD | 9.6 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 10.0 A | 1.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0962540LM1DD | 9.6 Nm | 2500 rpm | 4000 rpm | 16.0 A | 2.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1151530LM1DD | 11.5 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 14.0 A | 1.8 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1152040LM1DD | 11.5 Nm | 2000 rpm | 4000 rpm | 17.8 A | 2.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1461520LM1DD | 14.6 Nm | 1500 rpm | 2000 rpm | 11.0 A | 2.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1462040LM1DD | 14.6 Nm | 2000 rpm | 4000 rpm | 23.0 A | 3.1 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1461530LM1DD | 14.6 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 16.0 A | 2.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1781520LM1DD | 17.8 Nm | 1500 rpm | 2000 rpm | 19.0 A | 2.8 Kw |
220V 23bit绝对值5对极伺服电机 高精度高响应电机
主要参数 TECHNICAL PARAMETERS |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
最高转速 MAX SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0421530LMDD | 4.2 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 5.5 A | 0.65 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0423040LMDD | 4.2 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 7.0 A | 1.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0541530LMDD | 5.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 6.5 A | 0.85 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0543040LMDD | 5.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 9.5 A | 1.7 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0641530LMDD | 6.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 8.0 A | 1.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0643040LMDD | 6.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 11.5 A | 2.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0751530LMDD | 7.5 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 9.0 A | 1.2 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0753040LMDD | 7.5 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 12.0 A | 2.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0841530LMDD | 8.4 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 9.5 A | 1.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0843040LMDD | 8.4 Nm | 3000 rpm | 4000 rpm | 13.5 A | 2.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0961530LMDD | 9.6 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 10.0 A | 1.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0962540LMDD | 9.6 Nm | 2500 rpm | 4000 rpm | 16.0 A | 2.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1151530LMDD | 11.5 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 14.0 A | 1.8 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1152040LMDD | 11.5 Nm | 2000 rpm | 4000 rpm | 17.8 A | 2.4 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1461520LMDD | 14.6 Nm | 1500 rpm | 2000 rpm | 11.0 A | 2.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1462040LMDD | 14.6 Nm | 2000 rpm | 4000 rpm | 23.0 A | 3.1 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1461530LMDD | 14.6 Nm | 1500 rpm | 3000 rpm | 16.0 A | 2.3 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1781520LMDD | 17.8 Nm | 1500 rpm | 2000 rpm | 19.0 A | 2.8 Kw |
● 130 机座(1500rpm/3000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M0421530L□DD | 130ST-M0541530L□DD | 130ST-M0641530L□DD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
0.65 Kw | 0.85 Kw | 1.0 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
4.2 Nm | 5.4 Nm | 6.4 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
5.5A | 6.5 A | 8.0 A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
1.163 Kgm2 ×10- 3 (1.33 Kgm2 ×10- 3 ) |
1.388 Kgm2 ×10- 3 (1.555 Kgm2 ×10- 3 ) |
1.604 Kgm2 ×10- 3 (1.771 Kgm2 ×10- 3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
3.704ms | 2.900 ms | 2.804 ms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
12.6 Nm | 16.2 Nm | 19.2 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(1500rpm/3000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M0751530L□DD | 130ST-M0841530L□DD | 130ST-M0961530L□DD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
1.2 Kw | 1.3 Kw | 1.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
7.5 Nm | 8.4 Nm | 9.6 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
9.0 A | 9.5 A | 10.0 A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
1.857 Kgm2 ×10- 3 (2.024 Kgm2 ×10- 3 ) |
2.059 Kgm2 ×10- 3 (2.226 Kgm2 ×10- 3 ) |
2.369 Kgm2 ×10- 3 (2.536 Kgm2 ×10- 3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
2.409 ms | 2.071 ms | 2.167 ms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
22.5 Nm | 25.2 Nm | 28.8 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(1500rpm/3000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M1151530L□DD | 130ST-M1461530L□DD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
1.8 Kw | 2.3 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
11.5 Nm | 14.6 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
1500 rpm | 1500 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
14.0 A | 16.0 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
3.015 Kgm2 ×10- 3 (3.182 Kgm2 ×10- 3 ) |
4.070 Kgm2 ×10- 3 (4.237 Kgm2 ×10- 3 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
2.415 ms | 1.875 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
34.5 Nm | 43.8 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(1500rpm/2000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M1461520L□DD | 130ST-M1781520L□DD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
2.3 Kw | 2.8 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
14.6 Nm | 17.8 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
1500 rpm | 1500 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
2000 rpm | 2000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
11.0 A | 19.0 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
4.070 Kgm2 ×10- 3 (4.237 Kgm2 ×10- 3 ) |
4.548 Kgm2 ×10- 3 (4.715 Kgm2 ×10- 3 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
1.553 ms | 1.575 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
43.8 Nm | 53.4 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(3000rpm/4000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M0423040L□DD | 130ST-M0543040L□DD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
1.3 Kw | 1.7 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
4.2 Nm | 5.4 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
4000 rpm | 4000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
7.0 A | 9.5 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
1.163 Kgm2 ×10- 3 (1.33 Kgm2 ×10- 3 ) |
1.388 Kgm2 ×10- 3 (1.555 Kgm2 ×10- 3 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
3.270 ms | 2.806 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
12.6 Nm | 16.2 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(3000rpm/4000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M0643040L□DD | 130ST-M0753040L□DD | 130ST-M0843040L□DD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
2.0 Kw | 2.4 Kw | 2.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
6.4 Nm | 7.5 Nm | 8.4 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
4000 rpm | 4000 rpm | 4000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
11.5 A | 12.0 A | 13.5 A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
1.604 Kgm2 ×10- 3 (1.771 Kgm2 ×10- 3 ) |
1.857 Kgm2 ×10- 3 (2.024 Kgm2 ×10- 3 ) |
2.369 Kgm2 ×10- 3 (2.536 Kgm2 ×10- 3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
2.544 ms | 2.068 ms | 2.19 ms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
19.2 Nm | 22.5 Nm | 25.2 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 130 机座(2500rpm、2000rpm/4000rpm) FRAME |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机型号 MOTOR TYPE |
130ST-M0962540L□DD | 130ST-M1152040L□DD | 130ST-M1462040L□DD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定功率 RATED POWER |
2.5 Kw | 2.4 Kw | 3.1 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转矩 RATED TORQUE |
9.6 Nm | 11.5 Nm | 14.6 Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定转速 RATED SPEED |
2500 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最高转速 MAXIMUM SPEED |
4000 rpm | 4000 rpm | 4000 rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
额定电流 RATED CURRENT |
16.0 A | 17.8 A | 23.0 A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
转子惯量 ROTOR INERTIA |
3.015 Kgm2 ×10- 3 (3.182 Kgm2 ×10- 3 ) |
4.070 Kgm2 ×10- 3 (4.237 Kgm2 ×10- 3 ) |
4.548 Kgm2 ×10- 3 (4.715 Kgm2 ×10- 3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
2.010 ms | 1.814 ms | 1.700 ms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大转矩 MAX TORQUE |
28.8 Nm | 34.5 Nm | 43.8 Nm |
A型 键 B型 键 C型 键
KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C
型号 | L | LL | LR | LE | LG | LC | LA | LZ | ΦS | LB | T | U | W | LK | LW | LD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0421530L□DD 130ST-M0423040L□DD |
198 (225) |
139 (166) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0541530L□DD 130ST-M0543040L□DD |
204 (231) |
145 (172) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0641530L□DD 130ST-M0643040L□DD |
211 (238) |
152 (178) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0751530L□DD 130ST-M0753040L□DD |
218 (245) |
159 (186) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0841530L□DD | 224 (251) |
165 (192) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0843040L□DD 130ST-M0961530L□DD |
232 (259) |
173 (200) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M0962540L□DD 130ST-M1151530L□DD |
251 (278) |
192 (219) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1152040L□DD 130ST-M1461520L□DD 130ST-M1461530L□DD |
283 (310) |
224 (251) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
130ST-M1462040L□DD 130ST-M1781520L□DD |
304 (331) |
245 (272) |
59 | 6 | 12 | 130 | 145 | 8.5 | 22 0 - 0 . 013 |
110 0 - 0 . 04 |
6 | 3.5 | 6 | 40 | 50 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
注:括号内的数值为带失电制动器的电机长度。 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. |