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LDD系列 130法兰盘 0.65-2.8kw 4.2-17.8N 华大5对极伺服电机 多摩川绝对值编码器17bit/23bit 高精度高响应

130ST-M0421530L□DD 4.2 Nm 1500 rpm 3000 rpm 5.5 A 0.65 Kw
130ST-M0423040L□DD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 7.0 A 1.3 Kw
130ST-M0541530L□DD 5.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 6.5 A 0.85 Kw
130ST-M0543040L□DD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 9.5 A 1.7 Kw
130ST-M0641530L□DD 6.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 8.0 A 1.0 Kw
130ST-M0643040L□DD 6.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 11.5 A 2.0 Kw
130ST-M0751530L□DD 7.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.0 A 1.2 Kw
130ST-M0753040L□DD 7.5 Nm 3000 rpm 4000 rpm 12.0 A 2.4 Kw

 

动力插座(4P插座): 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET(4PIN)
反馈元件插座:省线增量式编码器(代码F1,9P插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:非省线式增量编码器(代码F、F5,15 P,DB插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:TAMAGAWA绝对式多圈编码器(代码M、M1,7P插座/插头)
ENCODER SOCKET
反馈元件插座:旋转变压器(代码X,9P DB插头/插座)
ENCODER SOCKET
失电制动器插座(2 P、3P):60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET

 

绕组引线 U V W                                        
插头编号 2 3 4 1                                        
信号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z-                    
插头编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1                    
信号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
插头编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
信号 +5V 0V SD+ SD- E+ E-    
插头编号 7 5 6 4 3 2 1    
信号 R1 R2 S1 S3 S2 S4                
插头编号 2 3 4 5 6 7 8 9 1                

 

机座号 60 80 110 130 150 180
工作电压 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 100VDC 100VDC
制动转矩 ≥1.3NM ≥2.5NM ≥8Nm ≥12Nm ≥30Nm ≥30Nm
工作电流 ≤0.6A
插座编号 1 2
备注 电源接入无极性要求
150180机座号亦可配DC24V失电制动器

编码器代码:
F:增量复合式光电编码器(2500C/T)    F1:省线增量复合光电编码器(2500C/T)
INCREMENTAL  ENCODER (2500C/T)
F5:增量复合式光电编码器(5000C/T)
INCREMENTAL  ENCODER (5000C/T)
M:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器(17bit/33bit)
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(17bit/33bit)
M1:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器(23bit/39bit)
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(23bit/39bit)
X:旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER

LDD伺服电机

LDD SERVO MOTORS

机座号(mm):6080110130

FRAME SIZE

额定转矩(Nm):0.33~17.8

RATED TORQUE

额定功率(Kw):0.1~3.1

RATED POWER

额定转速(rpm):150020003000

RATED SPEED

最高转速(rpm):2000300050006000

MAXIMUM SPEED

极对数:5

POLES

转子惯量:中惯量

ROTOR INERTIA

反馈元件:可选

FEEDBACK

失电制动器:可配

POWER-OFF BRAKE

适配驱动器工作电压(VAC):220

MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE

 

 

机座(mm):60、80、110、130
FRAME SIZE
额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000
RATED SPEED
失电制动器:选配
ELECTRIC LOSS BRAKE
绝缘等级:F
INSULATION GRADE
安装方式:法兰盘
INSTALLATION METHOD
环境温度:0~55°C
ENVIRONMENT TEMPERATURE
LDD系列伺服电机命名规则
LDD PRODICTS CODE SPECIFICATION

额定转矩(Nm):0.33~17.8
RATED TORQUE
最高转速(rpm):2000、3000、4000、5000、6000
MAXIMUM SPEED
额定功率(Kw):0.1~3.1
RATED  POWER
极对数:5
POLES
防护等级::密封自冷式IP65
PROTECTION CLASS
适配驱动器工作电压(VAC):220
MATCHED DRIVER
环境湿度:<90%(无结露)
ENVIRONMENT HUMIDITY

220V 23bit绝对值5对极伺服电机 高精度高响应电机

                  主要参数
TECHNICAL PARAMETERS
电机型号
MOTOR TYPE
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAX SPEED
额定电流
RATED CURRENT
额定功率
RATED POWER
130ST-M0421530LM1DD 4.2 Nm 1500 rpm 3000 rpm 5.5 A 0.65 Kw
130ST-M0423040LM1DD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 7.0 A 1.3 Kw
130ST-M0541530LM1DD 5.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 6.5 A 0.85 Kw
130ST-M0543040LM1DD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 9.5 A 1.7 Kw
130ST-M0641530LM1DD 6.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 8.0 A 1.0 Kw
130ST-M0643040LM1DD 6.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 11.5 A 2.0 Kw
130ST-M0751530LM1DD 7.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.0 A 1.2 Kw
130ST-M0753040LM1DD 7.5 Nm 3000 rpm 4000 rpm 12.0 A 2.4 Kw
130ST-M0841530LM1DD 8.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.5 A 1.3 Kw
130ST-M0843040LM1DD 8.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 13.5 A 2.6 Kw
130ST-M0961530LM1DD 9.6 Nm 1500 rpm 3000 rpm 10.0 A 1.5 Kw
130ST-M0962540LM1DD 9.6 Nm 2500 rpm 4000 rpm 16.0 A 2.5 Kw
130ST-M1151530LM1DD 11.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 14.0 A 1.8 Kw
130ST-M1152040LM1DD 11.5 Nm 2000 rpm 4000 rpm 17.8 A 2.4 Kw
130ST-M1461520LM1DD 14.6 Nm 1500 rpm 2000 rpm 11.0 A 2.3 Kw
130ST-M1462040LM1DD 14.6 Nm 2000 rpm 4000 rpm 23.0 A 3.1 Kw
130ST-M1461530LM1DD 14.6 Nm 1500 rpm 3000 rpm 16.0 A 2.3 Kw
130ST-M1781520LM1DD 17.8 Nm 1500 rpm 2000 rpm 19.0 A 2.8 Kw

 

220V 23bit绝对值5对极伺服电机 高精度高响应电机

                  主要参数
TECHNICAL PARAMETERS
电机型号
MOTOR TYPE
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAX SPEED
额定电流
RATED CURRENT
额定功率
RATED POWER
130ST-M0421530LMDD 4.2 Nm 1500 rpm 3000 rpm 5.5 A 0.65 Kw
130ST-M0423040LMDD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 7.0 A 1.3 Kw
130ST-M0541530LMDD 5.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 6.5 A 0.85 Kw
130ST-M0543040LMDD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 9.5 A 1.7 Kw
130ST-M0641530LMDD 6.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 8.0 A 1.0 Kw
130ST-M0643040LMDD 6.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 11.5 A 2.0 Kw
130ST-M0751530LMDD 7.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.0 A 1.2 Kw
130ST-M0753040LMDD 7.5 Nm 3000 rpm 4000 rpm 12.0 A 2.4 Kw
130ST-M0841530LMDD 8.4 Nm 1500 rpm 3000 rpm 9.5 A 1.3 Kw
130ST-M0843040LMDD 8.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 13.5 A 2.6 Kw
130ST-M0961530LMDD 9.6 Nm 1500 rpm 3000 rpm 10.0 A 1.5 Kw
130ST-M0962540LMDD 9.6 Nm 2500 rpm 4000 rpm 16.0 A 2.5 Kw
130ST-M1151530LMDD 11.5 Nm 1500 rpm 3000 rpm 14.0 A 1.8 Kw
130ST-M1152040LMDD 11.5 Nm 2000 rpm 4000 rpm 17.8 A 2.4 Kw
130ST-M1461520LMDD 14.6 Nm 1500 rpm 2000 rpm 11.0 A 2.3 Kw
130ST-M1462040LMDD 14.6 Nm 2000 rpm 4000 rpm 23.0 A 3.1 Kw
130ST-M1461530LMDD 14.6 Nm 1500 rpm 3000 rpm 16.0 A 2.3 Kw
130ST-M1781520LMDD 17.8 Nm 1500 rpm 2000 rpm 19.0 A 2.8 Kw

 

● 130 机座(1500rpm/3000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M0421530LDD 130ST-M0541530LDD 130ST-M0641530LDD
额定功率
RATED POWER
0.65 Kw 0.85 Kw 1.0 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
4.2 Nm 5.4 Nm 6.4 Nm
额定转速
RATED SPEED
1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
5.5A 6.5 A 8.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.163 Kgm×10- 3
(1.33 Kgm×10- 3  
1.388 Kgm×10- 3
(1.555 Kgm×10- 3  
1.604 Kgm×10- 3
(1.771 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
3.704ms 2.900 ms 2.804 ms
最大转矩
MAX TORQUE
12.6 Nm 16.2 Nm 19.2 Nm
● 130 机座(1500rpm/3000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M0751530LDD 130ST-M0841530LDD 130ST-M0961530LDD
额定功率
RATED POWER
1.2 Kw 1.3 Kw 1.5 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
7.5 Nm 8.4 Nm 9.6 Nm
额定转速
RATED SPEED
1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
9.0 A 9.5 A 10.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.857 Kgm×10- 3
(2.024 Kgm×10- 3  
2.059 Kgm×10- 3
(2.226 Kgm×10- 3  
2.369 Kgm×10- 3
(2.536 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
2.409 ms 2.071 ms 2.167 ms
最大转矩
MAX TORQUE
22.5 Nm 25.2 Nm 28.8 Nm
● 130 机座(1500rpm/3000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M1151530LDD 130ST-M1461530LDD
额定功率
RATED POWER
1.8 Kw 2.3 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
11.5 Nm 14.6 Nm
额定转速
RATED SPEED
1500 rpm 1500 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
3000 rpm 3000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
14.0 A 16.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
3.015 Kgm×10- 3
(3.182 Kgm×10- 3  
4.070 Kgm×10- 3
(4.237 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
2.415 ms 1.875 ms
最大转矩
MAX TORQUE
34.5 Nm 43.8 Nm
● 130 机座(1500rpm/2000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M1461520LDD 130ST-M1781520LDD
额定功率
RATED POWER
2.3 Kw 2.8 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
14.6 Nm 17.8 Nm
额定转速
RATED SPEED
1500 rpm 1500 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
2000 rpm 2000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
11.0 A 19.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
4.070 Kgm×10- 3
(4.237 Kgm×10- 3  
4.548 Kgm×10- 3
(4.715 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
1.553 ms 1.575 ms
最大转矩
MAX TORQUE
43.8 Nm 53.4 Nm
● 130 机座(3000rpm/4000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M0423040LDD 130ST-M0543040LDD
额定功率
RATED POWER
1.3 Kw 1.7 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
4.2 Nm 5.4 Nm
额定转速
RATED SPEED
3000 rpm 3000 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
4000 rpm 4000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
7.0 A 9.5 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.163 Kgm×10- 3
(1.33 Kgm×10- 3  
1.388 Kgm×10- 3
(1.555 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
3.270 ms 2.806 ms
最大转矩
MAX TORQUE
12.6 Nm 16.2 Nm
● 130 机座(3000rpm/4000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M0643040LDD 130ST-M0753040LDD 130ST-M0843040LDD
额定功率
RATED POWER
2.0 Kw 2.4 Kw 2.6 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
6.4 Nm 7.5 Nm 8.4 Nm
额定转速
RATED SPEED
3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
4000 rpm 4000 rpm 4000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
11.5 A 12.0 A 13.5 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.604 Kgm×10- 3
(1.771 Kgm×10- 3  
1.857 Kgm×10- 3
(2.024 Kgm×10- 3  
2.369 Kgm×10- 3
(2.536 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
2.544 ms 2.068 ms 2.19 ms
最大转矩
MAX TORQUE
19.2 Nm 22.5 Nm 25.2 Nm
● 130 机座(2500rpm2000rpm/4000rpm)
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
130ST-M0962540LDD 130ST-M1152040LDD 130ST-M1462040LDD
额定功率
RATED POWER
2.5 Kw 2.4 Kw 3.1 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
9.6 Nm 11.5 Nm 14.6 Nm
额定转速
RATED SPEED
2500 rpm 2000 rpm 2000 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
4000 rpm 4000 rpm 4000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
16.0 A 17.8 A 23.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
3.015 Kgm×10- 3
(3.182 Kgm×10- 3  
4.070 Kgm×10- 3
(4.237 Kgm×10- 3  
4.548 Kgm×10- 3
(4.715 Kgm×10- 3  
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
2.010 ms 1.814 ms 1.700 ms
最大转矩
MAX TORQUE
28.8 Nm 34.5 Nm 43.8 Nm

 

 

 

                A型   键                                                                   B型   键                                                                               C型   键   

          KEYS  TYPE  A                                                               KEYS  TYPE  B                                                   KEYS  TYPE  C

 

型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD
130ST-M0421530LDD
130ST-M0423040LDD
198
(225)
139
(166)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0541530LDD
130ST-M0543040LDD
204
(231)
145
(172)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0641530LDD
130ST-M0643040LDD
211
(238)
152
(178)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0751530LDD
130ST-M0753040LDD
218
(245)
159
(186)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0841530LDD 224
(251)
165
(192)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0843040LDD
130ST-M0961530LDD
232
(259)
173
(200)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M0962540L□DD
130ST-M1151530L□DD
251
(278)
192
(219)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M1152040L□DD
130ST-M1461520L□DD
130ST-M1461530L□DD
283
(310)
224
(251)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
130ST-M1462040L□DD
130ST-M1781520L□DD
304
(331)
245
(272)
59 6 12 130 145 8.5 22 0
- 0 . 013
110 0
- 0 . 04
6 3.5 6 40 50 5
注:括号内的数值为带失电制动器的电机长度。
Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.