23位绝对值华大伺服电机配套Ωm-N1多轴驱动器在精雕机上的应用
华大23位绝对值伺服电机配套Ωm-N1系列伺服驱动器在精雕机上的应用
应用案例一
华大23位绝对值伺服电机LDD系列配套Ωm-N1系列伺服驱动器在精雕机上的应用
数控精雕机的应用
精雕机（CNC engraving and milling machine）是数控机床的一种。金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，通过数控CNC系统完成多轴插补动作的精密加工设备。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。通过铣削、钻孔、打磨等方式，广泛应用于3C、精密磨具、医疗等多个领域。随着5G行业的兴起，其在3C行业的市场也显得尤为庞大。
华大LDD伺服电机&Ωm-N1多轴总线驱动器的完美搭配
Hxdwh LDD servo motor &Ωm-N1 Servo drive Ωm-N1 Perfect match
概述：
常见的精雕机构成主要如左图所示，包括左右移动的X轴、前后移动的Y轴、上下移动的Z轴，高速旋转的主轴以及用于自动换刀的刀库轴(T轴)，其中X、Y、Z、T轴通过伺服控制，主轴由变频器进行控制。加工零件由夹具固定置于工作台上，借助XYZ三轴的快速稳定的响应，来保证其高精度的加工效果，手机上的多数部件(手机按键、玻璃盖板、金属边框)都有其参与加工而成的。
配套介绍
Scheme introduction
采用Ωm-N1系列多轴伺服驱动匹配华大LDD系列23位绝对值伺服电机，系统为EtherCAT总线通讯。采用直流母线动力架构，支持多驱动单元级联供电，可以三轴一体，也可以四轴一体，灵活定制，能满足客户不同的应用场景的要求。
电气配置Electrical configuration
华大23位伺服电机精雕机上的应用电气配置
23位绝对值华大伺服电机400W 750W 13925507910
Ωm-N1 多轴总线驱动器 13925507910
数控系统通过EtherCAT总线与Ωm-N1一拖四驱动和电动主轴系统连接，一拖四驱动下分别控制华大LDD系列伺服电机X轴750w、Y轴750w、Z轴750w和刀库轴400w。
配套特色
Features of the scheme
形态优势
Ωm-N1四轴一体，在此应用中，左右移动的X轴、前后移动的Y轴、上下移动的Z轴和自动换刀的刀库轴都由伺服控制，由使用多个驱动器的现场现只需1个多轴总线驱动器即可满足，且一拖四驱动同步性能高，通讯下发无延迟，既经济又高效。
体积小巧
Ωm-N1体积小，给场地狭小的应用现场节省空间。并且有3种不同的安装方式，安装方便，易于使用。
性能强
借助EtherCAT总线的实时性和Ωm和华大LDD电机的响应性、稳定性，保证整个系统的加工精度。另外Ωm-N1总线驱动器采用硬件电流环，出色的电流环响应是响应性的保障。
自适应滤波算法
设备上X、Y、Z轴采用丝杆的方式传动，系统中共振点的干扰会大大的影响加工的精度和表面光滑程度，Ωm-N1驱动自适应滤波的算法能够自动辨识系统上的共振点，并且有效的抑制共振点，为系统的加工精度提供最有利的保障。
对于精雕机行业，在金属加工时象限纹是比较令人头疼的，主要原因是插补轴在配合加工时总会在换向点的地方出现响应略微滞后的情况导致。
Ωm-N1驱动器所具的象限凸起的抑制功能，能够有效的解决象限纹的问题。
另外，Ωm-N1也针对刀纹的问题进行了比较有效的优化，借助转矩观测器功能，保证加工过程中转矩波动在1%以内。
特殊定制开发了主轴防撞功能，时时对转矩变化进行监控，在发生碰撞的瞬间立即停止，让在现场加工过程中因为操作不当导致的撞机问题得到解决。
